1. Modalità di controllo non intelligente
Allo stato attuale, i metodi di controllo utilizzati nel sistema di regolazione della velocità a frequenza variabile delbanco prova tipo motoreincludono principalmente il controllo coordinato V/F, il controllo della frequenza differenziale, il controllo vettoriale, il controllo diretto della coppia, ecc.
(1) Modalità di controllo della modulazione di larghezza di impulso sinusoidale V/F (SPWM)
Il controllo V/f si basa sulla progettazione e sull'implementazione di una caratteristica di velocità di coppia ideale mantenendo un flusso magnetico del motore costante e modificando la frequenza di alimentazione. Il sistema di regolazione della velocità a frequenza variabile di tipo V/f ha una struttura semplice, ma a causa dell'approccio ad anello aperto-non può raggiungere una regolazione della velocità ad alta-precisione. Inoltre, alle basse frequenze è necessaria la compensazione della coppia, che riduce la coppia a bassa-frequenza del sistema.
(2) Regolazione della velocità, controllo della velocità
Il controllo della frequenza di scorrimento si basa sul controllo V/F, che regola la frequenza di uscita del motore in base alla velocità effettiva nota del motore e alla coppia richiesta, ottenendo così il controllo diretto del motore.
Coppia di uscita corrispondente. Grazie all'utilizzo di un sensore di velocità e all'aggiunta del feedback di corrente, questo metodo consente di ottenere il controllo a circuito chiuso-nella regolazione della velocità a frequenza variabile, nella regolazione della velocità, nella regolazione della velocità, nella regolazione della velocità e in altri aspetti.
(3) Modalità di controllo vettoriale spaziale della tensione SVPWM
Questo metodo prende come prerequisito l'effetto di generazione complessivo della forma d'onda trifase e raggiunge la traiettoria circolare ideale del campo magnetico rotante del traferro del motore generando contemporaneamente una forma d'onda trifase di modulazione di frequenza e approssimando un cerchio tagliando un poligono. Nelle applicazioni pratiche, dopo ulteriori miglioramenti, è stata adottata la tecnologia di compensazione della frequenza per eliminare gli errori nel controllo della velocità. Il metodo del feedback viene utilizzato per stimare l'ampiezza del flusso magnetico del motore, eliminando l'influenza della resistenza dello statore sul motore a basse velocità. La tensione e la corrente di uscita sono ad anello chiuso, migliorando così la stabilità e la precisione del sistema. Tuttavia, a causa dei numerosi collegamenti nel circuito di controllo e della mancanza di regolazione della coppia, le prestazioni del sistema non sono state sostanzialmente migliorate.
(4) Modalità VC (controllo versione).
Controllo vettoriale dibanco prova tipo motoreè l'uso di coordinate vettoriali per controllare la corrente dello statore e la fase del motore, ottenendo così il controllo della corrente di eccitazione e della corrente di coppia del motore negli assi delle coordinate d, q e 0 e ottenendo così il controllo della coppia del motore. Controllando l'ordine, il tempo e la durata dell'azione di ciascun vettore, è possibile ottenere più forme d'onda PWM, raggiungendo così vari obiettivi di controllo. Ad esempio, per ridurre le perdite di commutazione, si possono formare onde PWM, dove le onde PWM hanno un numero minimo di tempi di commutazione. Esistono due tipi di metodi di controllo vettoriale attualmente utilizzati nei sistemi di regolazione della velocità a frequenza variabile: uno è il controllo vettoriale basato sulla velocità e l'altro è il controllo vettoriale senza sensore della velocità.
Alla frequenza di scorrimento, il metodo di controllo vettoriale e il metodo di controllo della frequenza differenziale hanno le stesse prestazioni costanti, ma alla frequenza di scorrimento, la fase della corrente statorica del motore deve essere raggiunta attraverso la conversione delle coordinate per soddisfare determinati requisiti ed eliminare la variazione della corrente di coppia. I risultati indicano che il metodo di controllo vettoriale che utilizza la frequenza differenziale supera il metodo differenziale in termini di prestazioni di uscita. Tuttavia, a causa del controllo ad anello chiuso-di questo metodo, è necessario installare un sensore di velocità sul motore, pertanto la sua applicabilità è limitata.
Questo metodo utilizza la trasformazione delle coordinate per controllare separatamente la corrente di eccitazione e la corrente di coppia e identifica la tensione e la corrente dell'avvolgimento dello statore del motore, ottenendo così il controllo della corrente di eccitazione e della corrente di coppia del motore. Questo metodo presenta i vantaggi di alta velocità, elevata coppia di avviamento, funzionamento stabile e facilità d'uso, ma richiede una grande quantità di calcoli e di solito richiede un processore dedicato per i calcoli, con conseguenti scarse prestazioni in tempo reale-e influenzando la precisione del controllo.
Il controllo vettoriale del sensore del banco prova del tipo di motore si ottiene controllando separatamente la corrente di eccitazione e la corrente di coppia attraverso l'elaborazione di trasformazione delle coordinate, quindi identificando la velocità controllando la tensione e la corrente sull'avvolgimento dello statore del motore per raggiungere lo scopo di controllare la corrente di eccitazione e la corrente di coppia. Questo metodo di controllo ha un ampio intervallo di velocità, una coppia iniziale elevata, un funzionamento affidabile e un funzionamento semplice, ma il calcolo è relativamente complesso e generalmente richiede un processore specializzato per il calcolo. Pertanto, le prestazioni in tempo reale-non sono ideali e la precisione del controllo è influenzata dalla precisione del calcolo.