Struttura di base diBanco prova motori DC
Fissaggio del magnete+rotazione della bobina+spazzola elettrica
La coppia di uscita di un motore CC può essere ottenuta attraverso la forza elettromagnetica tra il flusso magnetico del magnete permanente e la corrente di armatura. C'è un magnete sullo statore e una bobina (armatura) sul rotore. Le spazzole elettriche possono far passare la corrente attraverso le bobine, mentre i commutatori possono garantire una produzione continua di coppia.
I motori CC a magneti permanenti dei veicoli elettrici utilizzano magneti per generare un campo magnetico e sono generalmente utilizzati in piccoli dispositivi. Questo tipo di motore non può regolare il flusso magnetico, ma può ottenere la coppia erogata regolando la corrente della bobina.
La struttura di un motore a 8 poli a 12 slot è costituita da armature sovrapposte e bobine di armatura costituite da sottili piastre di acciaio al silicio. Adozione di una struttura con scanalatura obliqua per ridurre la coppia della fessura del dente causata dalla differenza di resistenza magnetica nel segmento della fessura del dente. La bobina dell'armatura è collegata al raddrizzatore ed è alimentata con corrente continua tramite spazzole elettriche. Inoltre, all'interno del giogo sono disposti e fissati dei magneti permanenti. Tipo di motore CC Il motore CC è azionato da CC, che viene generata sostituendo i magneti permanenti con bobine di eccitazione (CC). Questo tipo di motore elettrico può essere grossolanamente suddiviso in tre categorie:
Un motore elettrico ad eccitazione separata: l'armatura e la bobina di eccitazione sono indipendenti.
Motore ad eccitazione parallela: la bobina dell'armatura è collegata in parallelo alla bobina di eccitazione e alimentata dalla stessa fonte di alimentazione.
Motore eccitato in serie C-: l'armatura e la bobina di eccitazione sono collegate in serie e la corrente è la stessa. "F" è una bobina di eccitazione
Metodo di calcolo di base per le prestazioni diBanco prova motori DC
Tensione ai terminali del motore elettrico V:
Dove E è la forza elettromotrice inversa e Ia è la corrente di armatura; Ra è la somma della reattanza della bobina dell'armatura e della resistenza di contatto della spazzola. Inoltre, utilizzare la seguente formula per calcolare l'EME inverso e la coppia τ.
K1 e K2 sono costanti proporzionali e n è la velocità di rotazione; Φ è il flusso magnetico (Wb) di ciascun elettrodo. La velocità di rotazione n può essere ricavata dalla formula:
Proprietà meccaniche dei motori
Nella formula, la velocità angolare ω=2 π n (rad/s).
Prestazioni di base del motore CC con eccitazione He
La relazione tra coppia e velocità
Include un motore CC a magnete permanente eccitato separatamente, con l'asse longitudinale che rappresenta la coppia del motore e l'asse trasversale che rappresenta la velocità e che controlla la corrente di armatura in modo che sia costante. La velocità base qui menzionata si riferisce alla velocità con cui la velocità aumenta, la tensione rimane costante e la potenza raggiunge il massimo alla coppia nominale. Prima di raggiungere la velocità base è possibile ottenere una coppia elevata. Inoltre, quando la velocità del motore elettrico è superiore alla velocità base, anche la coppia diminuirà di conseguenza.
L'influenza della coppia sulla velocità di base
Quando la velocità è superiore alla velocità di base, la tensione al terminale diminuirà in modo significativo e successivamente, in un campo magnetico debole, la velocità di rotazione aumenterà. I motori a magneti permanenti non sono inclini a generare campi magnetici deboli e sono azionati solo da una coppia costante. Nell'equazione, la relazione proporzionale tra coppia e corrente di armatura è la stessa quando il flusso magnetico è costante. Controllando la corrente di armatura, è possibile ottenere il controllo della coppia. Ridurre il flusso magnetico della metà e la coppia della metà. Dalla formula 4 si può vedere che quando la tensione ai terminali e la corrente di armatura sono costanti e la velocità di rotazione raddoppia, la potenza del motore rimane invariata.
Prestazioni di base del motore CC ad eccitazione parallela
Proprio come guida il motore
Il motore ad eccitazione parallela e il motore ad eccitazione separata sono sostanzialmente gli stessi. Nella progettazione dei circuiti di controllo è necessario prestare attenzione a prevenire interferenze tra le bobine di eccitazione e quelle dell'armatura.
Prestazioni di base del motore CC con eccitazione in serie
Corrente dell'armatura di ferro=corrente dell'avvolgimento
La corrente della bobina di eccitazione e della bobina dell'armatura di un motore eccitato in serie è la stessa, quindi la corrente della bobina non può essere controllata separatamente come quella di un motore eccitato separatamente ed eccitato in parallelo. La relazione tra la velocità di rotazione e la coppia di un motore eccitato in serie. Come accennato in precedenza, un motore eccitato in serie può controllare solo una tensione a tensioni diverse.